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基于6-UCU并联机构的波浪直线发电机建模及性能分析
引用本文:姚涛,王玉龙,王志华.基于6-UCU并联机构的波浪直线发电机建模及性能分析[J].机械设计,2021,38(4):51-57.
作者姓名:姚涛  王玉龙  王志华
作者单位:河北工业大学机械工程学院,天津300130;河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心,天津300130;河北工业大学电气工程学院,天津300130
基金项目:国家自然科学基金;河北省引进留学人员项目
摘    要:针对波浪运动的多方向传播特性,为提升波浪能俘获及转换效率,提出了一种基于6-UCU六自由度并联机构的波能直线发电装置.其中,动平台与浮筒相连实现波浪能的俘获功能,6条支链由具有相同动、定子参数的电磁式直线发电机构成,实现波能转换能量传递(Power Take Off,PTO)功能.基于微幅波理论和F-K(Froude-Krylov,弗汝德-克雷洛夫)假定法计算装置所受到的波浪力.采用ADAMS和MAXWELL相结合的方法,构建直线发电机的电磁场有限元仿真模型,通过最小二乘法拟合动定子的相对运动速度变化规律,并对直线发电机的能量转换及发电性能进行分析,讨论发电机支链动子上永磁体间距对发电机性能的影响规律.通过计算,所设计装置的波能转换效率可达33.37%.研究结果为多方向波浪能量转换装置的设计提供了一定的理论依据.

关 键 词:并联机构  波浪发电  永磁直线发电机  MAXWELL

Modeling and performance analysis of the linear generator based on the 6-UCU parallel mechanism for wave-oriented power generation
YAO Tao,WANG Yu-long,WANG Zhi-hua.Modeling and performance analysis of the linear generator based on the 6-UCU parallel mechanism for wave-oriented power generation[J].Journal of Machine Design,2021,38(4):51-57.
Authors:YAO Tao  WANG Yu-long  WANG Zhi-hua
Abstract:
Keywords:
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