| 核应急处理机器人快换装置 |
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| 引用本文： | 王伟,唐德文. 核应急处理机器人快换装置[J]. 机电工程技术, 2021, 50(6): 142-144,242. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.037 |
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| 作者姓名： | 王伟 唐德文 |
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| 作者单位： | 南华大学机械工程学院,湖南衡阳 421001 |
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| 摘 要： | 根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装里进行了模态分析,得到了快换装置前六阶固有频率和振型,通过计算得到冲击锤和电动机的激振频率,并与快换装里一阶固有模态进行比较.结果表明,该快换装置的结构设计符合工作原理,可实现远程快速换接,有效地避免共振的产生.此方法为机构的设计和预防共振的产生提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 核应急处理机器人 快换装置 远程操作 模态分析 |
Nuclear Emergency Handling Robot Quick Change Device |
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| Wang Wei,Tang Dewen. Nuclear Emergency Handling Robot Quick Change Device[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(6): 142-144,242. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.037 |
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| Authors: | Wang Wei Tang Dewen |
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