| 水下机器人静水压力试验研究 |
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| 引用本文： | 吴福森. 水下机器人静水压力试验研究[J]. 机电工程技术, 2021, 50(5): 134-137. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.05.036 |
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| 作者姓名： | 吴福森 |
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| 作者单位： | 国家特种机器人产品质量监督检验中心,福建泉州 362021 |
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| 摘 要： | 研究水下机器人的静水压力试验方法和测试标准,设计了一套应用于水下机器人静水压力测试试验平台,能够满足静水压力的测试要求.同时对水下机器人的放置结构进行改进,方便机器人的投入和取出.该套测试实验平台采用模式实验舱进行静水压力实验的方法,设置包含照明系统、摄像系统、自动加泄压系统的测试系统.研究结果表明采用智能化模拟实验舱...
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| 关 键 词： | 水下机器人 模拟实验舱 静水压力 |
Hydrostatic Pressure Test of Underwater Robot |
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| Wu Fusen. Hydrostatic Pressure Test of Underwater Robot[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(5): 134-137. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.05.036 |
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| Authors: | Wu Fusen |
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