| 工业机器人轨迹规划研究现状综述 |
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| 引用本文： | 龙樟,李显涛,帅涛,温飞娟,冯文荣,梁春平. 工业机器人轨迹规划研究现状综述[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(6): 853-862. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200132 |
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| 作者姓名： | 龙樟 李显涛 帅涛 温飞娟 冯文荣 梁春平 |
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| 作者单位： | 西南石油大学工程学院,四川南充 637000;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室,四川南充 637000;西南石油大学工程学院,四川南充 637000 |
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| 摘 要： | 凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中.轨迹规划是工业机器人完成作业任务运动控制的基础,直接决定了机器人工作质量.为了全面了解轨迹规划现有研究方法,首先阐述了轨迹规划的基本流程,根据轨迹规划的原理不同对现有轨迹规划方法进行了分类,并分别对...
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| 关 键 词： | 工业机器人 轨迹规划 最优轨迹 曲线插补 |
Review of Research State of Trajectory Planning for Industrial Robots |
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| LONG Zhang,LI Xiantao,SHUAI Tao,WEN Feijuan,FENG Wenrong,LIANG Chunping. Review of Research State of Trajectory Planning for Industrial Robots[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(6): 853-862. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200132 |
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| Authors: | LONG Zhang LI Xiantao SHUAI Tao WEN Feijuan FENG Wenrong LIANG Chunping |
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