| 楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究 |
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| 引用本文： | 江一行,张冬冬,沈洪旭,岳正阳,李威廷,卢煜. 楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究[J]. 机电工程技术, 2021, 50(7): 50-52,186. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.014 |
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| 作者姓名： | 江一行 张冬冬 沈洪旭 岳正阳 李威廷 卢煜 |
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| 作者单位： | 浙江机电职业技术学院智能制造学院,杭州 310053 |
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| 摘 要： | 针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人.该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯.对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求.最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况.
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| 关 键 词： | 扫地机器人 楼梯清洁 扫拖一体 楼梯攀爬 |
Design and Reseach of Sweeping and Mopping Robot for Stairs and Floor |
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| Jiang Yihang,Zhang Dongdong,Shen Hongxu,Yue Zhengyang,Li Weiting,Lu Yu. Design and Reseach of Sweeping and Mopping Robot for Stairs and Floor[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(7): 50-52,186. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.014 |
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| Authors: | Jiang Yihang Zhang Dongdong Shen Hongxu Yue Zhengyang Li Weiting Lu Yu |
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