| 核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析 |
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| 引用本文： | 杨淞麟,刘满禄,张俊俊,张华. 核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析[J]. 机械设计, 2021, 38(7): 56-62 |
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| 作者姓名： | 杨淞麟 刘满禄 张俊俊 张华 |
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| 作者单位： | 西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621000;中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥230026;西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621000;西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621000 |
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| 摘 要： | 为了提高核应急处置机器人的工作效率,解决核应急处置作业中需要频繁手动更换作业工具操作不便的问题,设计了一种能够使机器人不需要人工现场辅助,仅通过遥操作控制,即可更换液压工具头的快换装置.阐述了快换装置的机械结构、工作原理及工作过程.对其性能参数进行了分析,并建立了快换装置在不同姿态时的力学模型.结合有限元分析软件ANS...
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| 关 键 词： | 核环境 末端工具 自动换接 有限元分析 |
Design and analysis of the end-effector's quick-change device for nuclear emergency-response robots |
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| YANG Song-lin,LIU Man-lu,ZHANG Jun-jun,ZHANG Hua. Design and analysis of the end-effector's quick-change device for nuclear emergency-response robots[J]. Journal of Machine Design, 2021, 38(7): 56-62 |
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| Authors: | YANG Song-lin LIU Man-lu ZHANG Jun-jun ZHANG Hua |
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