| 家庭服务机器人现状与展望 |
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| 引用本文： | 毛志贤,朱晓龙,韦建军,王春宝,刘铨权,段丽红,王同,罗承开,张广帅,王玉龙,龙建军,林焯华.家庭服务机器人现状与展望[J].机电工程技术,2021,50(2):8-14. |
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| 作者姓名： | 毛志贤 朱晓龙 韦建军 王春宝 刘铨权 段丽红 王同 罗承开 张广帅 王玉龙 龙建军 林焯华 |
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| 作者单位： | 广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545006;深圳大学第一附属医院,广东深圳 518035;广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545006;深圳大学第一附属医院,广东深圳 518035;深圳市老年医学研究所,广东深圳 518035;华南理工大学,广州 510641;深圳大学第一附属医院,广东深圳 518035;深圳市老年医学研究所,广东深圳 518035;广东铭凯医疗机器人有限公司,广东深圳 518035 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金项目;深圳市第二人民医院临床研究项目;国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分.根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人.依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技...
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| 关 键 词： | 家庭服务机器人 信息感知 路径规划 人机交互 仿人 |
Survey and Prospect of Home Service Robot |
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| Mao Zhixian,Zhu Xiaolong,Wei Jianjun,Wang Chunbao,Liu Quanquan,Duan Lihong,Wang Tong,Luo Chengkai,Zhang Guangshuai,Wang Yulong,Long Jianjun,Lin Zhuohua.Survey and Prospect of Home Service Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(2):8-14. |
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| Authors: | Mao Zhixian Zhu Xiaolong Wei Jianjun Wang Chunbao Liu Quanquan Duan Lihong Wang Tong Luo Chengkai Zhang Guangshuai Wang Yulong Long Jianjun Lin Zhuohua |
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