本期导读

正关键词工业控制P01(约稿)随着工业需求的发展,要求多轴运动控制产品具有小型化、低成本、高可靠性和灵活性。采用传统的通信方式,伺服驱动与运动控制之间传输的信息种类有限,无法满足更多高性能运动控制算法的需求。《基于SoC的多轴驱控一体化平台设计》一文针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx ZYNQ-7020全可编程System-on-chip (SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法。提高了伺服系统的性能和可靠性。