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| 基于粒子群算法的平面双道喷涂轨迹规划研究 | |
| 作者姓名： | 蔺梦圆 唐倩 李戈 罗育洋 李燚 范秋垒 杨爱平 张鹏辉 |
| 摘 要： | 针对喷涂机器人自动轨迹规划过程中喷涂质量低的问题,对平面喷涂物体的轨迹规划问题进行了研究.利用椭圆双β模型构建平面双道喷涂厚度累积模型,以喷涂厚度的理论值和实际值之间的方差作为目标函数,结合粒子群算法进行相应的优化求解,并与其他优化方法进行对比,证明了粒子群算法对喷涂质量进行优化的有效性,具有一定的指导意义. |
| 关 键 词： | 喷涂轨迹规划 椭圆双β模型 粒子群算法 |
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