| 复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析 |
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| 引用本文： | 刘晓飞,高兴华,魏亚博.复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析[J].机械传动,2021,45(8):165-169. |
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| 作者姓名： | 刘晓飞 高兴华 魏亚博 |
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| 作者单位： | 北华大学 机械工程学院,吉林 吉林 132021 |
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| 摘 要： | 为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置.运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数.实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3～6 cm的菠萝采摘.试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 s,提高效率26％,同时也验证了装置运动的平稳性以及刀具切割的稳定性.
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| 关 键 词： | 手持式菠萝采摘 对切采摘机械 复合连杆机构 |
Design and Transmission Analysis of Compound Connecting Rod Type Pineapple Picking Device |
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| Liu Xiaofei,Gao Xinghua,Wei Yabo.Design and Transmission Analysis of Compound Connecting Rod Type Pineapple Picking Device[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(8):165-169. |
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| Authors: | Liu Xiaofei Gao Xinghua Wei Yabo |
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