| 环形焊缝的双目视觉定位与跟踪研究 |
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| 引用本文： | 刘涛,左继业,张晓森,张连盟. 环形焊缝的双目视觉定位与跟踪研究[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(6): 928-933. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200124 |
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| 作者姓名： | 刘涛 左继业 张晓森 张连盟 |
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| 作者单位： | 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北秦皇岛 066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛 066004 |
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| 摘 要： | 为有效解决非标罐体的环形焊缝识别问题,设计了 一种基于被动双目视觉的环形焊缝定位与跟踪系统.首先改善左右相机采集到图像的图像质量,运用基于霍夫变换实现动态提取感兴趣区域(Region of interest,ROI).然后经图像处理去噪,采用基于二值矩阵去除预焊点的方法来去除预焊点对焊缝识别的干扰,运用最小二乘法补全焊...
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| 关 键 词： | 双目视觉 环形焊缝 图像处理 定位 |
Study on Binocular Vision Location and Tracking of Circular Seam |
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| LIU Tao,ZUO Jiye,ZHANG Xiaosen,ZHANG Lianmeng. Study on Binocular Vision Location and Tracking of Circular Seam[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(6): 928-933. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200124 |
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| Authors: | LIU Tao ZUO Jiye ZHANG Xiaosen ZHANG Lianmeng |
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