| 一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析 |
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| 引用本文： | 贾竣臣,薄瑞峰,郭鑫鑫,李瑞琴. 一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析[J]. 机械传动, 2021, 45(6): 22-27. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.06.004 |
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| 作者姓名： | 贾竣臣 薄瑞峰 郭鑫鑫 李瑞琴 |
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| 作者单位： | 中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051 |
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| 摘 要： | 针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求,提出了一种(2-RRR&RPR+R)&URS型4自由度并联机构,该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成.首先,运用螺旋理论对机构自由度进行分析,求得该机构可实现两转两移的4自由度运动;随后,采用解析矢量法对其进行...
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| 关 键 词： | 并联机构 螺旋理论 位置逆解 工作空间 |
Inverse Position Solution and Workspace Analysis of a 2T2R Parallel Mechanism |
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| Jia Junchen,Bo Ruifeng,Guo Xinxin,Li Ruiqin. Inverse Position Solution and Workspace Analysis of a 2T2R Parallel Mechanism[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2021, 45(6): 22-27. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.06.004 |
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| Authors: | Jia Junchen Bo Ruifeng Guo Xinxin Li Ruiqin |
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