| 仿真人手同步远程控制机械手设计 |
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| 引用本文： | 彭小松,关叶佳,王楚虹. 仿真人手同步远程控制机械手设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(6): 151-154. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.040 |
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| 作者姓名： | 彭小松 关叶佳 王楚虹 |
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| 作者单位： | 广东海洋大学寸金学院,广东湛江 524094;广东海洋大学电子与信息工程学院,广东湛江 524088 |
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| 摘 要： | 机器人技术的研究已成为当前世界最重要、最热点的课题之一.机械手臂无疑是机器人完成各类任务的最重要执行结构,传统的机械手通过末端执行器进行抓取,但是这种方式比较的单一,而且缺少灵活性.对于一些极端的工作环境,例如高温、有毒、强酸碱等,在这些环境中进行复杂作业的时候,需要能够进行远程操作.鉴于以上需求,提出一种仿真人手远程...
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| 关 键 词： | 机器人 机械手 远程控制 |
Handlike Remote Synchronous Control Manipulator Design |
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| Peng Xiaosong,Guan Yejia,Wang Chuhong. Handlike Remote Synchronous Control Manipulator Design[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(6): 151-154. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.040 |
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| Authors: | Peng Xiaosong Guan Yejia Wang Chuhong |
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