| 面向自动修补的复杂零件孔洞识别 |
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| 引用本文： | 王春香,周国勇,王耀.面向自动修补的复杂零件孔洞识别[J].机械科学与技术(西安),2021,40(2):257-261. |
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| 作者姓名： | 王春香 周国勇 王耀 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学机械学院,内蒙古包头 014010;内蒙古科技大学机械学院,内蒙古包头 014010;内蒙古科技大学机械学院,内蒙古包头 014010 |
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| 基金项目： | 0530);包头市科技计划项目;内蒙古自治区自然科学基金项目(2017MS(LH) |
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| 摘 要： | 依据样点的邻域在其局部微切平面投影的分布情况,提出了一种针对采样密度不均、几何形状复杂、孔洞面积大小不一的散乱点云模型的孔洞识别方法.通过使用Np邻域,使得位于密度过渡区域的点被准确分类;由于样点的邻域可能跨过多个面,常规PCA方法估算的点云法矢不准确,从而导致模型尖锐位置上的点误判,通过引入距离权重,保证了局部微切平面计算的准确性;针对邻域点数k取值较少,检测结果中存在较多噪声点,而k值较大又会覆盖模型中较小的孔洞,通过邻域支持的方法,有效地检测出模型中的小面积孔洞;为有利于自动化修补孔洞,文中采用划分空间栅格聚类的方法确定孔洞位置及数量,避免了点与点之间距离的反复计算,加快了聚类速度.实验结果表明,该方法能有效检测模型中面积大小不一的孔洞,得到的检测结果噪声点少,孔洞轮廓清晰.
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| 关 键 词： | 点云 拟合平面 空间栅格 边界检测 |
Hole Identification of Complex Parts for Automatic Repair |
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| WANG Chunxiang,ZHOU Guoyong,WANG Yao.Hole Identification of Complex Parts for Automatic Repair[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(2):257-261. |
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| Authors: | WANG Chunxiang ZHOU Guoyong WANG Yao |
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| Abstract: | |
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