| 新型空间大行程微夹持器的设计与分析 |
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| 引用本文： | 伍威,赵纪宇,丁冰晓,李杨民.新型空间大行程微夹持器的设计与分析[J].机械科学与技术(西安),2021,40(7):1079-1084. |
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| 作者姓名： | 伍威 赵纪宇 丁冰晓 李杨民 |
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| 作者单位： | 吉首大学物理与机电工程学院,湖南吉首416000;香港理工大学工业与系统工程系,香港999077 |
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| 摘 要： | 针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器.该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作.阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率.此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围.结果 表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻合良好.
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| 关 键 词： | 柔性铰链 桥式放大 杠杆放大 微夹持器 |
Design and Analysis on a Novel Type of Spatial Micro-gripper with Large Displacement |
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| WU Wei,ZHAO Jiyu,DING Bingxiao,LI Yangmin.Design and Analysis on a Novel Type of Spatial Micro-gripper with Large Displacement[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(7):1079-1084. |
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| Authors: | WU Wei ZHAO Jiyu DING Bingxiao LI Yangmin |
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