| 软体机器人3D打印制造技术研究综述 |
| |
| 引用本文： | 王永青,邓建辉,李特,刘阔,刘海波,马书根.软体机器人3D打印制造技术研究综述[J].机械工程学报,2021,57(15):186-198. |
| |
| 作者姓名： | 王永青 邓建辉 李特 刘阔 刘海波 马书根 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024;立命馆大学机器人系 滋贺 525-8577 日本 |
| |
| 摘 要： | 基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器人是本体、驱动、感知等高度集成的新型机电一体化智能系统.软体机器人呈现的诸多新特征给机器人领域的制造、驱动、建模、感知及控制等技术带来了全新的挑战.软质材料3D打印技术与装备的快速发展为软体机器人制造实现提供了有力支撑.首先,介绍了主流软质材料3D打印技术的基本原理与特点,包括熔融沉积成形、直接墨水书写、喷墨打印、光固化成型和选择性激光烧结3D打印技术.然后,针对软体机器人一体化制造发展需求,介绍了多材料3D打印、4D打印、嵌入式3D打印等前沿技术.最后,介绍和分析了国内外基于3D打印技术的软体驱动器和柔性传感器经典案例,结合控制-传感-驱动一体化的类生物结构软体机器人发展需求,预测了未来3D打印技术主要发展趋势与技术挑战.
|
| 关 键 词： | 3D打印 软体机器人 一体化制造技术 软体驱动器 柔性传感器 |
Review of Research on 3D Printing Manufacturing Technology of Soft Robots |
| |
| WANG Yongqing,DENG Jianhui,LI Te,LIU Kuo,LIU Haibo,MA Shugen.Review of Research on 3D Printing Manufacturing Technology of Soft Robots[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2021,57(15):186-198. |
| |
| Authors: | WANG Yongqing DENG Jianhui LI Te LIU Kuo LIU Haibo MA Shugen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
