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| 直流电机调速系统的变结构控制 | |
| 引用本文： | 李军红,陈潮填,唐忠平.直流电机调速系统的变结构控制[J].电机电器技术,2003(4):2-4. |
| 作者姓名： | 李军红 陈潮填 唐忠平 |
| 作者单位： | [1]广东工业大学自动化学院，广东广州510090 [2]广东技术师范学院计算机系，广东广州510665 |
| 摘 要： | 结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法，将变结构控制策略应用于直流电动机的调速，从实现的角度，采用了基于观测器重构状态的控制方案，设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明，变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，控制结构简单实用，其性能优于PID控制系统。 |
| 关 键 词： | 直流电机 调速系统 变结构控制 状态空间模型 渐近观测器 |
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