| 注塑机专用机械手控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 彭斐.注塑机专用机械手控制器设计[J].机电工程,2006,23(2):16-19. |
| |
| 作者姓名： | 彭斐 |
| |
| 作者单位： | 杭州科技职业技术学院,浙江,杭州,310022;杭州电子科技大学,浙江,杭州,310018 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的。
|
| 关 键 词： | 机械手 控制器 变频器 |
| 文章编号： | 1001-4551(2006)02-0016-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-12 |
| 修稿时间： | 2005年10月12 |
Manipulator Controller Design for Plastic Injection Machine |
| |
| PENG Fei.Manipulator Controller Design for Plastic Injection Machine[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2006,23(2):16-19. |
| |
| Authors: | PENG Fei |
| |
| Affiliation: | 1. Hangzhou Vocational College of Science and Technology, Hangzhou 310022, China; 2. Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China |
| |
| Abstract: | A hardware and software design method is presented in this paper.Furthermore control strategy,software design,realization of teaching are detailedly discussed.Practical application indicates that this method is effective. |
| |
| Keywords: | manipulator controller frequency converter |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
