数控机床伺服驱动技术的现状与发展趋势

一、概述 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在２０世纪最后１０年间,微处理器（特别是数字信号处理器──ＤＳＰ）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说２０世纪８０年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,２０世纪９０年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的１０年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。 二、国外现状与发展趋势 无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高…