| 一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计 |
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| 引用本文： | 张承慧,石庆升,程金.一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计[J].控制与决策,2007,22(1):30-34. |
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| 作者姓名： | 张承慧 石庆升 程金 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（50477042）高等学校博士点基金项目（20040422052）山东省自然科学基金项目（Z2004G04）. |
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| 摘 要： | 设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器．建立了模糊控制规则，进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法．对四轴同步控制系统进行仿真实验．结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制，收敛速度较快．鲁棒性较好。
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| 关 键 词： | 同步控制 相邻耦合误差 模糊神经网络 同步误差 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）01-0030-05 |
| 收稿时间： | 2005-10-06 |
| 修稿时间： | 2005-12-08 |
Design of fuzzy neural network controller for synchronization drive in multi-motor systems |
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| ZHANG Cheng-hui,SHI Qing-sheng,CHENG Jin.Design of fuzzy neural network controller for synchronization drive in multi-motor systems[J].Control and Decision,2007,22(1):30-34. |
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| Authors: | ZHANG Cheng-hui SHI Qing-sheng CHENG Jin |
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| Abstract: | The inherent knowledge-expressing and self-learning abilities of fuzzy-neural network are used to construct a synchronization controller. Then the fuzzy rules are set and the fuzzy neural network learning algorithm is proposed. Simulation results of the synchronized system with four axes show that the synchronization controller based on the fuzzy neural network can effectively achieve the synchronization control of multi-motors with a quick convergence rate and good robustness. |
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| Keywords: | Synchronization control Adjacent coupling error Fuzzy neural network Synchronization error |
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