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| 无人机在负载突发扰动中的控制技术研究 | |
| 作者姓名： | 侯力枫 宋新利 季宁 鲁杰 席海阔 范士清 柴振华 刘明辉 李壮 |
| 作者单位： | 国网冀北电力有限公司承德供电公司,河北 承德 067000 |
| 基金项目： | 国家电网有限公司总部科技项目 |
| 摘 要： | 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-... |
| 关 键 词： | 无人机 巡线机器人 负载突发扰动 自抗扰控制理论 |
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