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| 非线性多输入多输出连续时间系统基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制 | |
| 引用本文： | 姚慧颖,赵志良,陈森,柴天佑.非线性多输入多输出连续时间系统基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制[J].中国科学：信息科学,2022(3):483-505. |
| 作者姓名： | 姚慧颖 赵志良 陈森 柴天佑 |
| 摘 要： | 本文针对一类具有强耦合不确定性因素的连续时间多输入多输出非线性系统,提出了基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制策略(sampled-data-based compensation control,SDBCC).与基于观测器的不确定性因素补偿控制不同,本文首先利用当前以及历史采样数据计算出由系统非线性耦合未建模动态和外... |
| 关 键 词： | 不确定性 非线性 MIMO系统 PID控制 数据驱动控制 |