基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池剩余电量估计方法研究

针对非线性系统锂电池剩余电量(State of Charge, SOC)估计常用算法——安时积分法初值精度要求高、累计误差大的问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法的SOC估计方法。通过建立合理的电池模型，利用MATLAB仿真在恒流工况下证明：安时积分法的平均误差为2.7%,EKF算法在无初始误差和存在初始误差两种工况下降低平均误差分别为0.97%和1.3%。最后通过ADVISOR 2002软件仿真验证了锂电池工作在两种动态电流工况下，基于EKF的SOC估计平均误差分别为1.06%、1.13%，符合SOC估计精度要求。