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变电站室内二次屏柜无人机巡检系统研究
作者单位:国网江苏省电力有限公司超高压分公司,江苏 南京 211102;国网江西省电力有限公司上饶供电分公司,江西 上饶 334100;三峡大学,湖北 宜昌 443000;国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司,江苏 连云港 222000
摘    要:

关 键 词:无人机  地面QR码定位法  三维建模  路径规划  目标检测  状态识别
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