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| 基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统 | |
| 引用本文： | 孙敏,符瑶,谭立杰.基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统[J].电子工业专用设备,2022(5):47-52. |
| 作者姓名： | 孙敏 符瑶 谭立杰 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
| 摘 要： | 基于EtherCAT现场总线的运动控制器，设计了一种物料传输多轴运动控制系统，采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法，实现了物料的高精度传输和交换。 |
| 关 键 词： | EtherCAT现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统 |