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| PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 | |
| 引用本文： | 胡锦晖,胡大斌.PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究[J].海军工程学院学报,2005,17(1):97-100. |
| 作者姓名： | 胡锦晖 胡大斌 |
| 作者单位： | 海军工程大学船舶与动力学院,湖北武汉430033 |
| 摘 要： | 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题，结合模糊控制技术，提出了一种PID参数模糊自整定的方法．运用Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明，该模糊PID控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能；既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性． |
| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制器 参数自整定 |
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