| 一种四臂八脚光滑表面爬行机器人设计 |
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| 引用本文： | 吴建平,邹永祥,李卓,张敬博.一种四臂八脚光滑表面爬行机器人设计[J].自动化信息,2006(6):29-30,61. |
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| 作者姓名： | 吴建平 邹永祥 李卓 张敬博 |
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| 作者单位： | 成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人设计。机器人采用红外光电传感器探测障碍，磁敏传感器检测运动状态，该装置利用吸盘吸附在光滑物体表面，与齿轮和齿条配合完成要求的动作。该控制系统呆用AT89C52微处理器实现信号采集和电动机控制，在运动平台上加装不同的功能模块可以完成不同的工作任务。
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| 关 键 词： | 机器人 单片机 传感器 吸盘 |
Design of a Smooth Surface - Crawling Robot with Four Arms and Eight Legs |
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| Wu Jianping, Zou Yongxiang ,Li Zhuo, Zhang Jingbo.Design of a Smooth Surface - Crawling Robot with Four Arms and Eight Legs[J].Automation Information,2006(6):29-30,61. |
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| Authors: | Wu Jianping Zou Yongxiang Li Zhuo Zhang Jingbo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot Single Chip Microcomputer Sensor Suction Cup |
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