| 基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈全福,朱齐丹,严勇杰.基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计[J].自动化技术与应用,2006,25(1):32-33,37. |
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| 作者姓名： | 陈全福 朱齐丹 严勇杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文介绍了 ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯.
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| 关 键 词： | 足球机器人 MSP430F149 LMD18200 直流电机驱动 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）01-0032-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-06 |
| 修稿时间： | 2005-09-06 |
A Control System for Robocup Robot based on MSP430 |
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| CHEN Quan-fu,ZHU Qi-dan,YAN Yong-jie.A Control System for Robocup Robot based on MSP430[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(1):32-33,37. |
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| Authors: | CHEN Quan-fu ZHU Qi-dan YAN Yong-jie |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001 China |
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| Abstract: | This paper presents the control system of a unedium - sized robot for Robecup. The hardware module based on MSP430F149 and LMD18200 is described in detail. The a wireless module is also introduced. |
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| Keywords: | Robot soccer MSP430F149 LMD18200 DC motor driving |
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