| 数字信号处理器在机器人控制器中的应用 |
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| 引用本文： | 安刚,蒋喜华. 数字信号处理器在机器人控制器中的应用[J]. 机器人, 1993, 0(2) |
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| 作者姓名： | 安刚 蒋喜华 |
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| 作者单位： | 南开大学计算机系机器人研究室 天津300071(安刚)，南开大学计算机系机器人研究室 天津300071(蒋喜华) |
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| 摘 要： | 本文介绍了 TMS32020在机器人控制方面的一个应用.以 TMS32020与80286组成的分布式计算机作为 NKRC-02机器人实验系统的上位机,通过适当的任务分配,使它们并行工作,由此大幅度提高了上位机的处理速度和控制能力.
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| 关 键 词： | 机器人控制器 分布处理 TMS32030 |
AN APPLICATION OF THE DSP IN THE ROBOT CONTROLLER |
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| AN Gang JIANG Xihua. AN APPLICATION OF THE DSP IN THE ROBOT CONTROLLER[J]. Robot, 1993, 0(2) |
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| Authors: | AN Gang JIANG Xihua |
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| Abstract: | This paper describes a robot control application with TMS32020.A distributed computer system consistingof 80286 and TMS32020 has been built to replace original 80286 as an upper computer in the NKRC-02 RobotController.Through appropriate task assignment,a significant improvement in processing speed and controlcapability has been achieved by means of parallel working. |
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| Keywords: | robot controller distributed processing TMS32020 |
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