实现任意复杂函数关系的混合输入可控五杆机构的设计

研究的混合输入可控五杆机构有实时不可调速电机供给和实时可调速电机供给两种类型的输入．实时不可调速电机提供主要的动力,实时可调速电机则起辅助运动调节作用．在改变或不改变机构结构尺寸的条件下,通过控制辅助运动规律,可以实现传统机构不能实现的复杂函数运动规律．文中对此机构实现任意复杂函数关系的设计问题建立了数学模型,采用一种改进的遗传算法求得全局最优解,根据所得的最优解,通过控制辅助运动规律,该机构能够实现多种精确的函数关系,给出了设计实例。