| 空间向量法求解坐标变换 |
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| 引用本文： | 王岩,郝颖明.空间向量法求解坐标变换[J].沈阳理工大学学报,1999,18(1):29-32. |
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| 作者姓名： | 王岩 郝颖明 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业学院自动控制系,沈阳110015
2. 沈阳自动化研究所 |
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| 摘 要： | 介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法，简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算，减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段
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| 关 键 词： | 坐标变换，空间向量，位姿 |
A Coordinate Transformation Method by Means of Space Vector |
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| Wang Yan,Hao Yingming.A Coordinate Transformation Method by Means of Space Vector[J].Transactions of Shenyang Ligong University,1999,18(1):29-32. |
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| Authors: | Wang Yan Hao Yingming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coordinate transformation space vector pose |
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