| 气动机械手控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王登贵.气动机械手控制系统的设计与实现[J].自动化技术与应用,2009,28(8):66-68. |
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| 作者姓名： | 王登贵 |
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| 作者单位： | 攀枝花学院,四川,攀枝花,617000 |
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| 摘 要： | 本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理，给出了气动系统的设计方案：详细阐述了控制系统的软硬件设计，并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明：气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力，充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行，编程容易，系统可靠性高。
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| 关 键 词： | 气动机械手 PLC 组态技术 控制系统 |
The Control System for Pneumatic Manipulator |
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| WANG Deng-gui.The Control System for Pneumatic Manipulator[J].Techniques of Automation and Applications,2009,28(8):66-68. |
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| Authors: | WANG Deng-gui |
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| Affiliation: | WANG Deng-gui ( PanZhihua University, Panzhihua 617000 China ) |
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| Abstract: | This paper introduces a pneumatic robotic manipulator based on PLC. The synchronized monitoring of the robotic manipulator is realized by using the Configuration Technology. The hardware and software of the system are outlined. |
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| Keywords: | PLC |
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