| 导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计 |
| |
| 引用本文： | 霍爱清,周金慧,汪跃龙. 导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计[J]. 重庆科技学院学报(自然科学版), 2015, 0(4). DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2015.04.013 |
| |
| 作者姓名： | 霍爱清 周金慧 汪跃龙 |
| |
| 作者单位： | 西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室,西安,710065 |
| |
| 基金项目： | 陕西省工业攻关计划项目"导向钻井惯导稳定平台控制系统的关键技术研究"(2013K-0716),西安石油大学研究生创新基金项目"基于旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究"(2013CX120320) |
| |
| 摘 要： | 针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中。同时,利用Matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测控制仿真平台。最后,通过仿真验证该算法的鲁棒性和控制精度。
|
| 关 键 词： | 稳定平台 摩擦模型 广义预测控制 GUI |
Matlab/GUI Design of Generalized Predictive Control for Stable Platform |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
