| 一个大型机器人仿真系统—ROBCAD |
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| 引用本文： | 张继禹,蔡鹤皋.一个大型机器人仿真系统—ROBCAD[J].哈尔滨工业大学学报,1993,25(3):108-113. |
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| 作者姓名： | 张继禹 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨工业大学机器人研究所 讲师 |
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| 摘 要： | 在论述国内外机器人CAD、仿真以及离线编程技术发展的基础上,介绍了机器人仿真系统-ROBCAD.阐述了ROBCAD 在国际机器人仿真领域的地位及先进性,开发了ROBCAD 的主要功能,分析研究了其关键技术,指出了国内这方面研究中的不足以及今后的发展方向。
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| 关 键 词： | 机器人 仿真系统 离线编程 |
An Advanced Robot Simulation System-ROBCAD |
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| Zhang Jiyu Cai Hegao Wan Shuguo Fu Yili Ma Yulin.An Advanced Robot Simulation System-ROBCAD[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1993,25(3):108-113. |
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| Authors: | Zhang Jiyu Cai Hegao Wan Shuguo Fu Yili Ma Yulin |
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| Affiliation: | Robot Research Institute |
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| Abstract: | Based on the overview of development in robot CAD,simulation and off-line programming research both at home and abroad,an advanced and widely used ro-bot simulation system ROBCAD is introduced.Its features and functions are describedin detail and key techniques are analysed thoroughly.In the end,weak sides of robotsimulation research work in our country are discussed.An research focus in the futureis pointed out. |
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| Keywords: | Robot simulation system off-line programming trajectory planning dynamic graphic simulation |
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