| 基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析 |
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| 引用本文： | 许鸣珠,刘贺平,王允建.基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析[J].控制与决策,2008,23(5):515-519. |
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| 作者姓名： | 许鸣珠 刘贺平 王允建 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京市教委重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析.依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.
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| 关 键 词： | Laguerre函数 Lyapunov稳定性 预测函数控制 遗传算法 |
| 文章编号： | 1001-0920(2008)05-0515-05 |
| 收稿时间： | 2007-1-26 |
| 修稿时间： | 2007年1月26日 |
Stability analysis for predictive functional control based on Laguerre model |
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| XU Ming-zhu,LIU He-ping,WANG Yun-jian.Stability analysis for predictive functional control based on Laguerre model[J].Control and Decision,2008,23(5):515-519. |
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| Authors: | XU Ming-zhu LIU He-ping WANG Yun-jian |
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| Affiliation: | XU Ming-zhu,LIU He-ping,WANG Yun-jian(Information Engineering School,University of Science , Technology Beijing,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | An adaptive predictive functional control algorithm based on Laguerre model is designed.Performance of the closed-loop system is discussed,and robust stability condition is given based on Lyapunov stability theory.A parameter adjusting method is introduced.Genetic algorithm is applied to reduce online computation significantly and present strong robustness to parameters perturbation.Simulation results show the effectiveness of the method. |
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| Keywords: | Laguerre function Lyapunov stability Predictive functional control Genetic algorithm |
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