| 基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究 |
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| 引用本文： | 程起,宋德朝,刘琛.基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究[J].中国制造业信息化,2007,36(5):69-71. |
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| 作者姓名： | 程起 宋德朝 刘琛 |
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| 作者单位： | 同济大学,机械工程学院,上海,201804 |
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| 摘 要： | 继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后,首先求解LMI的输出反馈控制器,并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数,进而用MATLAB进行仿真.经过对仿真结果分析可知,主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善,车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前后悬架的动行程都有较大幅度的降低,减震效果明显,车辆的行驶平顺性得到了改善.
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| 关 键 词： | 主动悬架 线性矩阵不等式 MATLAB 行驶平顺性 工程 轮式车辆 车辆模型 被动悬架系统 控制研究 悬架模型 仿真结果分析 Vehicle Engineering Model Based Suspension System 行驶平顺性 减震效果 前后悬架 角加速度 俯仰 质心 车身 改善 |
| 文章编号： | 1672-1616(2007)05-0069-03 |
| 修稿时间： | 2006年11月21 |
Research on Suspension System Based on the Model of Engineering Vehicle (2) |
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| CHENG Qi,SONG De-chao,LIU Chen.Research on Suspension System Based on the Model of Engineering Vehicle (2)[J].Manufacture Information Engineering of China,2007,36(5):69-71. |
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| Authors: | CHENG Qi SONG De-chao LIU Chen |
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| Abstract: | After setting up the model of the suspension system of engineering vehicle in the first paper,an output feedback controller based on linear matrix inequality is figured out firstly.This paper puts forward the index of disturbance depressing and criterion function of the active suspension,realizes the simulation based on MATLAB.It analyzes the results of the simulation,shows that the working conditions of the active suspension system have been greatly improved comparing with the passive suspension system.This greatly decreases the acceleration of bodywork,acceleration of angle of depression and elevation,the movements of the front-back suspension,improves running comfort of the engineering vehicle. |
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| Keywords: | Active Suspension Linear Matrix Inequality(LMI) MATLAB Running Comfort |
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