| 一种变结构控制器的工程设计法 |
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| 引用本文： | 冯冬青,陈维英.一种变结构控制器的工程设计法[J].郑州大学学报(工学版),1988(2). |
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| 作者姓名： | 冯冬青 陈维英 |
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| 作者单位： | 郑州工学院计算机与自动化系，郑州工学院计算机与自动化系 |
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| 摘 要： | 为了使先进的变结构控制系统尽快应用于工程实践,本文应用变结构系统理论,采用变结构控制系统的频率域综合法,推出一种单输入单输出系统变结构控制器的工程设计法,该方法简单、有效,便于没有学过现代控制理论的工程技术人员使用,设计出的控制系统在快速性、鲁棒性方面远远优于目前工程界常用的 PID 线性调节器所设计的系统。该方法采用的变结构控制器算法简单,用微型机或单片机实现是很容易的。
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| 关 键 词： | 变结构系统 变结构控制器 工程设计法 |
A DESIGN PROCEDURE OF VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER |
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| Feng Dongqing Chen weiying.A DESIGN PROCEDURE OF VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER[J].Journal of Zhengzhou University: Eng Sci,1988(2). |
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| Authors: | Feng Dongqing Chen weiying |
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| Affiliation: | Computer and automation engineering department |
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| Abstract: | Based on the theory of variable structure systems,this paper proposes a design procedure of variable structure controller.The design procedure is simple,effective and easy to apply for engineers. The systerms using variable structure controller is superior to the systems using PID linear regulator.The controller designed with this proledure is easy to realize with microprocessor. |
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| Keywords: | variable structure system variable structure controller design procedure |
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