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| 基子虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计 | |
| 引用本文： | 周思跃,龚振邦,崔泽,朱放文.基子虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计[J].机电一体化,2004,10(2):71-72. |
| 作者姓名： | 周思跃 龚振邦 崔泽 朱放文 |
| 作者单位： | 上海大学精密机械工程系,上海,200072;上海大学精密机械工程系,上海,200072;上海大学精密机械工程系,上海,200072;上海大学精密机械工程系,上海,200072 |
| 摘 要： | 该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置.该系统具有两个特点一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率. |
| 关 键 词： | 灵巧手 虚拟现实 图形仿真 遥操作 |
Design of Dexterous Hand Teleoperation System Based on Virtual Reality |
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