| 基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术 |
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| 引用本文： | 严江云,郭亮,孙挪刚,张韬.基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术[J].制造业自动化,2012(21):55-58. |
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| 作者姓名： | 严江云 郭亮 孙挪刚 张韬 |
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| 作者单位： | 沈机集团昆明机床股份有限公司;西安交通大学机械学院 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项THM系列(46100/65160);精密卧式加工中心项目(2009ZX04001-022) |
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| 摘 要： | 本文基于FANUC31i伺服驱动系统的伺服优化技术,研究了提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度的方法,通过对各进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,并通过调试整定反冲加速、静摩擦补偿和双轴驱动同步误差补偿参数等,减少因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差。实验证明,经进行伺服优化调试后产品的精度及性能有了较大程度的提高。
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| 关 键 词： | 伺服优化 反冲加速 静摩擦 轮廓误差 误差补偿 |
FANUC 31i-based servo optimization technique of a precision horizontal machining center |
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| YAN Jiang-yun,GUO Liang,SUN Nuo-gang,ZHANG Tao.FANUC 31i-based servo optimization technique of a precision horizontal machining center[J].Manufacturing Automation,2012(21):55-58. |
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| Authors: | YAN Jiang-yun GUO Liang SUN Nuo-gang ZHANG Tao |
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