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| 凿岩机械与气动工具 | |
| 摘 要： | GJ20073139多关节凿岩机器人工作空间的数值解法刊,中]/周友行//凿岩机械气动工具.—2006,(3).—48～51根据凿岩机器人工作情况,在求解多关节凿岩机器人的工作空间时,分析当前各种机器人工作空间求解方法,提出采用数值法,利用伪随机数产生尽可能多的凿岩机器人关节变量的组合, |
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