| 基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析 |
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| 引用本文： | 姜繁智,李虹,孔建益,杨金堂. 基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析[J]. 机械传动, 2008, 32(1): 23-26 |
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| 作者姓名： | 姜繁智 李虹 孔建益 杨金堂 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081;通信指挥学院军队信息化建设教研室,湖北,武汉,430010 |
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| 基金项目： | 湖北省武汉市科技局科研项目 , 湖北省重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 对平面受控五杆机构建立PID控制系统.通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定.整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求.
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| 关 键 词： | 平面受控五杆机构 PID控制 PMAC |
| 文章编号： | 1004-2539（2008）01-0023-04 |
| 收稿时间： | 2007-02-06 |
| 修稿时间： | 2007-02-06 |
PID Control Analysis of the Planar Controlled Five-bar Mechanism based on PMAC |
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| Jiang Fanzhi,Li hong,Kong Jianyi,Yang Jintang. PID Control Analysis of the Planar Controlled Five-bar Mechanism based on PMAC[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2008, 32(1): 23-26 |
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| Authors: | Jiang Fanzhi Li hong Kong Jianyi Yang Jintang |
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