| 曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟 |
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| 引用本文： | 刘永红,李庆云,杨毅.曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟[J].计算机工程与应用,2001(2). |
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| 作者姓名： | 刘永红 李庆云 杨毅 |
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| 作者单位： | 石油大学机电工程系!山东东营 257061，石油大学机电工程系!山东东营 257061，石油大学机电工程系!山东东营 257061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!（59777019）。 |
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| 摘 要： | 该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理，采用面向对象技术和Visual C＋＋6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统，采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。
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| 关 键 词： | 曲线孔 电火花加工 机器人 轨迹模拟 |
Machining Movement Track Simulation for Robot of EDM Curved Hole |
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| Abstract: | The mechanism and principle of peristalsis for robot of EDM curved hole are discussed in this paper.The simulation system for machining movement track of robot of EDM curved hole is developed by object－oriented methodology and Visual C＋＋6 language.Using the simulation system，machining movement gesture and movement track for robot of EDM curved hole can expediently simulated． |
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| Keywords: | curved hole，EDM，robot，track simulation |
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