| FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 亓晓彬,杨宜民.FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现[J].广东工业大学学报,2008,25(2):78-81. |
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| 作者姓名： | 亓晓彬 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院； 广东工业大学自动化学院 广东广州510090； 广东广州510090； |
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| 摘 要： | 无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有效地提高足球机器人无线通信的可靠性和快速性.
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| 关 键 词： | 足球机器人 无线通信 PTR6000模块 BCH码 |
The Wireless Communications Subsystem Design of FIRA Robot Soccer |
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| Qi Xiao-bin,Yang Yi-min.The Wireless Communications Subsystem Design of FIRA Robot Soccer[J].Journal of Guangdong University of Technology,2008,25(2):78-81. |
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| Authors: | Qi Xiao-bin Yang Yi-min |
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| Affiliation: | Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China |
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| Abstract: | A new design of FIRA Robot Soccer communications subsystem was presented.The PTR6000 wireless communications module was mtroduced,and the system components and hardware architecture were applied.Meanwhile,the specific communication protocol adopting BCH error-correcting codes is given.The experiment shows that the new subsystem can improve the capability of communication efficiently. |
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| Keywords: | soccer robot wireless communication PTR6000 BCH code |
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