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| 基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅰ) | |
| 引用本文： | 曾华,孙霞林,江世宏.基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅰ)[J].武汉工程大学学报,2005,27(1). |
| 作者姓名： | 曾华 孙霞林 江世宏 |
| 摘 要： | 对多个机器人在简单环境中的运动的研究,利用多机器人控制的神经网络模型,将BP神经网络应用于机器人与障碍物,机器人与机器人之间的避碰行为控制,对机器人进行的行为设计.讨论了机器人训练神经网络及运动规划.实验结果表明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多机器人 运动规划 神经网络 |
The plan of multi-robot movement base on BP neutral network control(Ⅰ) |
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| Authors: | ZENG Hua SUN Xia-lin JIANG Shi-hong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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