| 基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计 |
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| 引用本文： | 赵凤申. 基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计[J]. 制造业自动化, 2012, 0(1): 109-111,121 |
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| 作者姓名： | 赵凤申 |
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| 作者单位： | 南通航运职业技术学院机电系 |
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| 基金项目： | 南通市应用研究计划资助项目(K2010033) |
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| 摘 要： | 为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人完成复杂曲线路径的运动,完成焊接过程。弧焊实践证明,该方式高效可靠,焊接质量较好,提高了工业机器人复杂曲线轨迹的适应能力。
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| 关 键 词： | UG/Open 工业机器人 复杂曲线 焊接 |
Off-line program system design for complex curve of welding robot based on UG/open |
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| ZHAO Feng-shen. Off-line program system design for complex curve of welding robot based on UG/open[J]. Manufacturing Automation, 2012, 0(1): 109-111,121 |
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| Authors: | ZHAO Feng-shen |
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| Affiliation: | ZHAO Feng-shen |
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| Keywords: | |
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