基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究

室内环境下，因多径效应以及障碍物影响等因素的存在，使得TOA测距误差较大，如何降低测距误差对定位精度的影响，是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点，利用指纹算法降低误差影响，并使用动态阈值，误差加权等方法实现定位，并于Nanoloc平台实现。实验结果表明，本文所用方法在相同测距误差情况下，对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性，改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/164392.htm

Positioning Research of TOA Fingerprint Algorithm Based on Nanoloc