GPS定位和测速的解算过程

从GPS定位和测速的原理出发，详细介绍了利用伪距定位和载波多普勒频移测速的计算过程，着重阐述了在WGS－84坐标系中GPS导航星瞬时位置和速度的计算过程；详细阐述了将GPS接收机在WGS－84坐标系中定位坐标转换成地心大地坐标系中的坐标的计算过程，给出了载体运动速度大小的计算及其方向的确定。