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| 高频响液压轨迹跟踪系统复合控制策略的研究 | |
| 引用本文： | 李军,闫红丽,包钢,杨庆俊.高频响液压轨迹跟踪系统复合控制策略的研究[J].机床与液压,2008,36(4):108-110. |
| 作者姓名： | 李军 闫红丽 包钢 杨庆俊 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学气动技术中心,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 介绍了几种提高液压轨迹跟踪系统响应频率和控制精度的控制策略,并在此基础上设计了一种基于PID控制的前馈-反馈复合控制系统。Simulink仿真结果表明,与常规PID、反馈控制系统相比,这种复合控制策略有效地提高了系统的频宽,保证了系统对高频输入的跟踪精度。 |
| 关 键 词： | PID 反馈控制 前馈补偿 复合控制 |
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