| 双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 赵希梅,郭庆鼎,孙宜标.双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H∞控制[J].组合机床与自动化加工技术,2005(7):55-57. |
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| 作者姓名： | 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 文章以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,来保证同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.
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| 关 键 词： | 直线伺服 双直线电机 动态同步进给 H∞控制 |
| 文章编号： | 1001-2265(2005)07-0055-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月15 |
Robust H∞ Control for Dynamically Synchronized Feed in Dual Linear Motor Servo System |
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| ZHAO Xi-mei,GUO Qing-ding,SUN Yi-biao.Robust H∞ Control for Dynamically Synchronized Feed in Dual Linear Motor Servo System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2005(7):55-57. |
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| Authors: | ZHAO Xi-mei GUO Qing-ding SUN Yi-biao |
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