一种改进的自适应Smith预估控制系统 |
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引用本文: | 宋云霞,朱学峰.一种改进的自适应Smith预估控制系统[J].测控技术,2002,21(8):37-40. |
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作者姓名: | 宋云霞 朱学峰 |
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作者单位: | 华南理工大学,电子与信息学院,广东,广州,510640 |
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摘 要: | 在献2]中提出的自适应Smith预估控制方法中,经过仿真发现,当实际对象增益比估计模型增益大的时候,系统响应很慢,消除稳态误差的时间很长,经过深入分析和揭示问题的实质后,提出了另一种自适应律,该方法在没有影响原来控制效果的情况下,可以提高系统的响应速度。
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关 键 词: | 自适应Smith预估控制系统 自适应控制 鲁棒性 传递函数 |
文章编号: | 1000-8829(2002)08-0037-04 |
修稿时间: | 2001年8月7日 |
An Improved Adaptive Smith Predictor System |
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Abstract: | |
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